宇树科技王兴兴：通用机器人技术路线差异大，已制约发展速度

抖音推荐 2025年09月25日 17:36 3 cc

通用机器人产业正在经历一个关键的转折点。尽管各家公司在技术层面不断取得月度突破，但技术路线的巨大差异正在成为制约整个行业发展速度的主要障碍。在近期举行的高通骁龙峰会上，宇树科技创始人王兴兴明确指出了这一产业现状，并提出通过开源合作来加速通用机器人技术的整体进步。

王兴兴在与高通研发副总裁侯纪磊的对谈中表示，当前机器人行业虽然热度高涨，但仍处于"黎明前的前夜"。各家企业在技术路径选择上存在显著分歧，这种分化不仅分散了研发资源，也延缓了关键技术突破的进程。为了打破这一僵局，宇树科技已经率先采取行动，将自主研发的基于视频生成的世界模型完全开源，包括模型本身、数据集、训练代码和部署代码。

从固定动作到自主决策的技术演进

通用机器人的发展可以分为几个清晰的阶段。根据王兴兴的分析，第一阶段目标已经基本实现——机器人能够完成复杂的固定动作，无论是舞蹈还是武术动作，其流畅性和效果都有了显著提升。这一成就标志着机器人在动作精度和协调性方面的重大进步。

然而，固定动作只是起点。当前行业面临的核心挑战是实现"根据人类指令实时完成任意动作"。这一能力要求机器人具备强大的实时理解和动作生成能力，能够将抽象的语言指令转换为具体的物理动作。王兴兴透露，宇树科技正在全力推进这一技术，预计今年年底或明年上半年能够实现这一突破。

下一个关键里程碑是"与物理环境任意交互"。这意味着机器人不仅要能执行动作，还要能够理解和适应复杂的物理环境。王兴兴预测，到明年下半年，机器人有望实现"在未知场景下自主干活"，比如在未经预先规划的会议室中，听到"拿水"指令后能够自主寻找和获取水源，或者根据"整理桌子"的需求制定并执行操作流程。

图片来源：高通

但要达到真正的实用化水平，机器人还需要克服"高成功率"这一关键难关。王兴兴强调，80%到90%的成功率远远不够，通用机器人需要达到99.9%的成功率，并且具备精细操作能力，如完成手机拆解等复杂任务，才能真正满足实际应用需求。

技术瓶颈与解决方案探索

在机器人技术的具体实现过程中，线缆问题被王兴兴视为影响设备可靠性的关键瓶颈。以工业机器人为例，尽管这一领域已经发展了几十年且技术相对成熟，但仍然受困于线缆问题。统计数据显示，线缆问题在机器人寿命损耗和异常故障中占比高达60%到70%，严重影响设备的整体可靠性。

这一问题的根源在于线缆数量过多和通信协议的滞后。王兴兴借鉴新能源汽车领域的发展经验指出，过去传统汽车的线缆重量可高达100公斤，而随着新通信协议的应用，现在汽车的线缆数量大幅减少。他认为机器人领域也需要采用类似的优化思路，通过降低线缆数量来提升设备性能和可靠性。

具体的优化方向包括让机器人关节与手臂相机共用一根通信线，这样可以直接减少一半以上的线缆数量，同时大幅延长设备寿命。然而，目前行业对这一问题的重视程度不足，多数厂商尚未投入足够资源研发相应的通信协议，导致线缆优化虽然在技术上可行，却未能形成规模化应用。

在终端侧人工智能方面，王兴兴指出当前AI芯片面临功耗和空间的双重限制。以中小型通用机器人为例，理论上其AI运算的峰值功耗可达200到300瓦，但实际应用中，机器人的空间限制无法容纳高功耗的高端芯片。同时，高性能功耗会快速耗尽电池，导致机器人仅能运行几十分钟，而且散热问题会引发噪声和设备故障等连锁反应。

基于这些约束条件，王兴兴认为终端AI的峰值功耗需要控制在100瓦以内，平均功耗应维持在20到30瓦的水平。这一功耗水平略高于手机芯片，使得手机芯片在机器人应用中具有很大的想象空间。

开源合作推动产业整体进步

面对技术路线分化带来的挑战，王兴兴主张采用开放态度推动协作来打破当前僵局。他认为，当前用于机器人的模型离商业落地还有一定距离，模型本身的独有价值有限，而开源能够汇聚全行业力量共同突破关键技术难点。这一策略类似于OpenAI早期通过开源模型推动行业发展的做法，强调先把产业蛋糕做大的重要性。

在模型技术路径方面，无论是视觉-语言-动作模型还是世界模型，目前都处于快速变化中。王兴兴表示，宇树科技会保持开放心态积极尝试各种技术路径，并与第三方公司合作探索。他强调，在人工智能领域需要保持谦卑心态，甚至要忘掉过去五年、十年的经验，以免被既有思维框架所限制。

产业合作的需求不仅体现在算法模型层面，还涵盖了安全性、操作系统等基础设施层面。当前机器人行业缺乏完善的安全协议，特别是在操作系统层面，多数机器人采用的Linux操作系统存在安全漏洞。如果每个机器人企业都要自主解决底层安全问题，将需要投入大量时间和资源。王兴兴表示，如果有公司能够攻克Linux系统的底层安全难题，宇树科技非常愿意合作，这不仅能降低单个企业的成本，更能推动整个行业的安全标准建设。

通用机器人的规模化落地需要在芯片、通信协议、算力架构、无线通信、安全性、数据产权界定、模型训练规范等多个环节实现全行业协作。王兴兴建议，机器人行业可以向手机行业和新能源汽车产业借鉴发展经验，通过建立行业标准和促进技术共享来加速整体进步。

这种开源合作的理念反映了当前通用机器人产业发展的现实需求。在技术路径尚未完全明确、商业模式仍在探索的阶段，通过开放合作来汇聚资源和智慧，可能是推动产业突破当前瓶颈的最有效途径。

三分钟了解“填大坑游戏为啥一直输”（辅助软件)

厉害了“微信小程序家乡麻将助赢神器”（辅助器通用版)

发表评论

宇树科技王兴兴：通用机器人技术路线差异大，已制约发展速度

三分钟了解“填大坑游戏为啥一直输”（辅助软件)

厉害了“微信小程序家乡麻将助赢神器”（辅助器通用版)

热门文章

最新文章